BW-6222 高精度MEMS統合ナビゲーションシステム

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x軸 | 3軸慣性系 | ダイナミックレンジ | ±250°/s |
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ギロスコップバイアス安定性 | 3°/h (平均10秒) | アクセロメーター 動的範囲 | ±8g |
動作温度 | -40°C+85°C | 加速度センサーのバイアス安定性 | 00.02 mg (平均10秒) |
インターフェース | RS-232,CAN/CAN-FD,PPS,およびイベント |
バイアス安定性 |
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概要
BW-6222は,コンパクトで高精度MEMSモジュールナビゲーションシステムである.自社開発した高精度MEMSIMU (慣性測定装置) と2つのアンテナGNSSモジュールを統合している.マルチソースのカルマンフィルター融合アルゴリズムを利用して複雑な環境における信頼性の高い高精度な位置付けおよびナビゲーションデータ.アプリケーションには衛星通信,無人機,測量および地図作成,安定化プラットフォームが含まれます.
主要な特徴
多星座サポート: BeiDou-3衛星を含むBDS,GPS,GLONASS,Galileo,QZSSシステムと互換性
工場校正のIMU:
すべてのIMU部品の温度と動的校正
アダプティブアライナメント:
動きや静止状態のための静的/動的アライナメント最適化
エラー補償:
装置の誤った配置と車輪速率比の誤りに対するシステムレベルの校正
定位精度:
GNSS信号喪失時の水平位置誤差 ≤0.2% × D (移動距離)
.
インターフェース:
RS-232/422,CAN/CAN-FD,PPS,およびEVENTプロトコルは柔軟な統合のために使用できます.
電源:
産業用互換性のために 9V36V DC 幅広い入力
機能仕様
基本機能
このシステムは,高精度GNSSモジュール (センチメートルレベルの位置決定) と工場校正MEMSIMUデータ (オードメーターとステアリング入力でオプション強化) を組み合わせています.先進的なアルゴリズム (マルチソースカルマンフィルタリング),データソースの検証,およびエラー補償) は,困難な環境 (例えば都市峡谷,トンネル) で持続的な正確性を確保します.
重要な業績指標
データ更新率
- GNSS ソリューション 20 Hz -
- ナビゲーション 200 Hz
- 生 GNSS データ 10 Hz -
- IMUデータ200Hz
技術的な利点
ミニチュア デザイン: UAV や ロボット 機器 や 携帯 システム に 最適 化 さ れ た コンパクト サイズ
.
双重GNSSアンテナサポート:リアルタイムの動力学 (RTK) 修正により位置決定の信頼性が向上する.
軍用耐久性: -40°C~+85°Cで動作し,衝撃/振動に耐える (GJB基準でテスト)
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申し込み
衛星通信: 地上のターミナルのための安定したプラットフォーム.
自動運転車両:GNSS禁止区域におけるサブメーター位置付け
測量と地図: 高精度な軌跡追跡
工業機械:重型機器の運動制御