BW-5122 高精度MEMS統合ナビゲーションシステム
| 軸 | 3軸慣性系 | トライアキシャルジロスコップ ダイナミックレンジ | ±500°/s (最大4000°/sまで調整可能) |
|---|---|---|---|
| 三軸陀螺バイアス安定性 | 5°/h (GJB標準,平均10秒) | 三軸加速器 動的範囲 | ±16g |
| 動作温度 | -40°C+85°C | 三軸加速器バイアス安定性 | 0.2 mg (GJB標準,平均10秒) |
| インターフェース | RS-232,CAN/CAN-FD,PPS,およびイベント |
| バイアス安定性 |
|---|
製品概要
BW-5122は,独立開発されたコンパクトで高精度MEMS統合ナビゲーションシステムです.高性能 MEMS IMU (慣性測定ユニット) を統合し,外部GNSSデータ入力をサポートする複数のソースのカルマンフィルター融合アルゴリズムを使用して,複雑な環境で継続的で信頼性の高い高精度な位置付けとナビゲーション情報を提供します.安定化プラットフォームも応用可能ロボットや携帯機器
主要な技術特性
MEMS IMU 仕様:
ダイナミック範囲: ±500°/s (最大4000°/sまで調整可能)
三軸陀螺バイアス安定性: 5°/h (業界標準,平均10秒)
三軸加速計:
三軸加速計 動的範囲: ±16g
三軸加速器バイアス安定性: 0.2 mg (業界標準,平均10秒)
カリブレーション:工場レベルの温度と動的カリブレーション
先進アルゴリズム
アダプティブ 静的/動的アライナメント: 運動または静止状態で方向の精度を最適化します.
システムレベルのエラー補償: 装置の不整列と車輪速度比のエラーを自動的に修正します
マルチソースカルマンフィルター融合:信号遮断環境 (トンネル,都市峡谷など) で強力なパフォーマンスを確保するためにGNSSとIMUデータを統合する
困難な環境でのパフォーマンス
ロック損失 位置決定精度: ≤0.2% × D (移動距離) GNSS信号喪失時
インターフェース: RS-232,CAN/CAN-FD,PPS,およびEVENTプロトコルは,柔軟なシステム統合を可能にする.
基本機能
連続ナビゲーション出力:工場校正 IMU データと外部 GNSS (例えば,距離計およびステアリング入力) を組み合わせて,高周波の位置,速度,姿勢更新を生成する.
アダプティブデータ検証: ソース有効性スクリーニングとエラー補償を通じてデータの信頼性を自己評価する
複雑なシナリオへの適応性: 多センサー融合と動的校正によって密集した都市地域,森林,トンネルなどの環境で精度を保ちます
申請
安定した操縦台 高精度飛行と軌跡追跡
自動運転車両:GNSS禁止区域におけるサブメーター位置付け
工業機械:重型機器の精密動作制御
競争上の利点
ミニチュア設計:空間制限のアプリケーション (例えばロボット,携帯システム) に最適化.
費用対効果の高い統合:産業用MEMSセンサーと標準インターフェースと互換性
高い産業用信頼性:極端な温度 (-40°C~+85°C) で動作し,衝撃/振動に耐える

